Z轴驱动器

当机械手的Z轴驱动器发出报警信号时，这通常表明系统存在某些故障或配置错误，解决此类问题需要对机械手的硬件和软件进行细致的检查与调整，以下是详细的解决步骤和建议：详细解决方法1. 传感器故障检查故障诊断：首先检查Z轴传感器是否工作正常，传感器可能由于物理损伤或老化导致误报大脉冲，反馈系统可能出现故障，物理检查：检……