皮索究竟是何种动物？它有哪些独特特征和习性呢？

皮索动物是半索动物门，又称隐索动物，以下是关于半索动物的详细说明：

形态特征

体型与对称性：身体呈蠕虫状，两侧对称，分为吻、领和躯干三部分，吻部有腔，可吸水膨胀；领部有环肌和纵肌；躯干部为纵肌。

神经索：具有背神经索和腹神经索，两神经索在领部相连成环，分别与表皮下的神经网相连，背神经索中空，被认为是背神经管的雏形，但与脊索不同源。

消化系统：消化管贯穿全身，口腔背面向前伸出一条短盲管至吻腔基部，称为口索，其功能尚不明确，消化管前端有鳃裂，作为呼吸器官。

循环系统：为开管式循环，包括背血管、腹血管和血窦等。

排泄系统：通过吻腔中的血管小球过滤排泄废物。

生活习性

半索动物通常生活在海洋环境中，喜欢栖息在泥沙或岩石表面，它们以浮游生物为食，利用吻部的伸缩来捕食水中的微小生物。

繁殖方式

半索动物为雌雄异体，通过体外受精进行繁殖，受精卵经过辐射卵裂后发育，有柱头幼虫期。

分类与代表物种

半索动物门分为肠鳃纲和羽鳃纲两个纲，肠鳃纲的柱头虫是最常见的代表物种，其体长达70厘米或更长，栖息于浅海泥沙中。

分类地位与争议

半索动物在动物界中的地位存在争议，虽然它们具有一些与脊索动物相似的特征，如中空的背神经索和咽鳃裂等，但它们的口索与脊索不是同源器官，因此被独立为半索动物门，作为无脊椎动物中的一个独立类群。