豆奶的商标分类是在第32类3202群组，但同时也有一部分注册商标在第30类3012群组，这可能与具体的商品或服务有关。在商标注册时，根据《商标注册用商品和服务国际分类》（尼斯分类），需要将商品或服务分成45个大类。当您进行豆奶产品的商标注册时，建议详细咨询专业的知识产权服务机构，为您选择最合适的商标分类。
豆奶属于商标分类第二十九类，该类别主要包括为食用目的而预制或腌制的动物性食品、蔬菜和其他园艺产品，尤其包括以奶为主的奶饮料和牛奶替代品，杏仁浆，椰浆，花生浆，米浆，豆奶等，豆奶在注册类别中应归属于第29类。
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