商标侵权的判断规定主要基于《中华人民共和国商标法》，未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，或者销售侵犯注册商标专用权的商品的，都属于侵犯注册商标专用权的行为。“未经商标注册人的许可”这一概念，还包括超出商标注册人许可的类别、商品(服务)、期限等情形。
为了加强商标执法指导工作、统一执法标准、提升执法水平并强化商标专用权保护，国家知识产权局还公布了《商标侵权判断标准》，这一标准针对执法实践中存在的超出商标使用许可的类别、期限、数量而导致的有争议的侵权情形进行了明确规定，强调未经商标注册人许可的情况包括未获得许可和超出许可的类别。
对于商标侵权的判断，除了直接的使用与注册商标相同或近似的商标外，还需要考虑到是否超出了商标注册人的许可范围，包括类别、商品(服务)和期限等因素。
| 序号 | 侵权行为描述 | 法律依据 |
| 1 | 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标 | 《中华人民共和国商标法》第五十七条第（一）项 |
| 2 | 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆 | 《中华人民共和国商标法》第五十七条第（二）项 |
| 3 | 销售侵犯注册商标专用权的商品 | 《中华人民共和国商标法》第五十七条第（三）项 |
| 4 | 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识 | 《中华人民共和国商标法》第五十七条第（四）项 |
| 5 | 未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场 | 《中华人民共和国商标法》第五十七条第（五）项 |
| 6 | 故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为 | 《中华人民共和国商标法》第五十七条第（六）项 |
| 7 | 给他人的注册商标专用权造成其他损害 | 《中华人民共和国商标法》第五十七条第（七）项 |
这个介绍简要概括了商标注册侵权的主要行为及其法律依据，在实际操作中，需要根据具体情况判断侵权行为是否成立。
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