北京有多家商标代理公司，其中一些较为知名和专业的包括：中国贸促会专利商标事务所、万慧达知识产权、柳沈律师事务所、集佳知识产权、三友知识产权、永新专利商标代理和正理商标事务所等，这些公司都具有5A级商标代理机构的资质，综合指数也相对较高。
商标代理公司的收费标准不尽相同，但大致在国内价格收费起伏不大，大约在1000–2000元之间（包括官费），仅仅考虑价格可能不是最佳选择，商标代理机构的信誉、职业素养和专业水平也是非常关键的因素，在选择商标代理公司时，建议您不仅考虑价格，还要重视公司的专业性和信誉。
以下是一个简化的介绍，列出了部分北京商标代理公司的价格参考，请注意，价格可能会因具体服务内容和公司政策而有所不同，以下价格仅供参考。
| 公司名称 | 价格（人民币） |
| 北京丰誉商标代理有限责任公司 | 1500-2000元 |
| 中国贸促会专利商标事务所 | 1800-2200元 |
| 北京商标通有限公司 | 1600-2000元 |
| 北京泓灼商标注册事务所 | 1500-1800元 |
| 中睿智商标服务有限公司 | 1400-1800元 |
| 坐标（北京）商标代理有限公司 | 1600-2000元 |
| 北京铭辉达知识产权代理有限公司 | 1800-2400元 |
| 北京守道商标代理有限公司 | 1500-2000元 |
| 北京华泰正兴商标代理有限公司 | 1600-2200元 |
| 北京兴知知识产权代理事务所 | 1500-2000元 |
| 北京鹏帆知识产权代理有限公司 | 1600-2000元 |
| 光大正信（北京）商标代理有限公司 | 1500-2000元 |
请注意，这里的价格范围是基于网络上的公开信息整理的，实际价格可能会有所变动，建议您在选择商标代理公司时，除了关注价格，还要综合考虑公司的专业度、服务质量和成功案例等因素，在选择前，最好与多家公司进行详细沟通，以便找到最适合您需求的商标代理服务。
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