茅台商标的注册时间是2019年11月28日，茅台酒的商标历史可以追溯到1951年，当时使用的是“工农牌”商标，后来，茅台酒的商标经历了多次变化，包括“五星”、“飞天”等。“飞天”商标是茅台最为鲜明、知名度最高的标识性符号和独一无二的文化遗产之一。
| 商标名称 | 注册时间 |
| 飞天商标 | 2011年11月16日申请，2012年10月13日通过审查，2013年01月14日下证 |
| 龙茅商标 | 2021年12月申请，2022年8月完成注册 |
| 龙茅商标 | 2022年3月申请，2023年5月完成注册 |
| 龙茅商标 | 2022年3月申请，2023年12月完成注册 |
| 茅香辣商标 | 2023年6月申请，注册状态为申请中 |
| 茅小椒商标 | 2023年6月申请，注册状态为申请中 |
| 茅小凌商标 | 2022年5月申请，2023年1月、2月成功注册 |
| 茅小凌商标 | 近日申请，商标状态为申请中 |
请注意，介绍中的时间点是根据提供的参考信息整理的，具体日期可能有所变动，商标注册过程中可能存在多个阶段，如申请、审查、公告等，介绍中主要列出了申请时间和注册完成时间。
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