立体商标是由三维标志或者含有其它标志的三维标志构成的商标，它可以是商品本身的形状、商品的包装物或者其他三维标志，在申请注册立体商标时，申请人需要在申请书中予以声明，未声明的，则被视为平面商标。
对于立体商标的保护，最早可以追溯到法国，在1858年，吉百利公司生产了一种带有槽形的巧克力，这种形状的巧克力在经过一段时间的销售后，被消费者广泛接受，当消费者看到这种形状的巧克力时，他们便会立刻认出这是吉百利牌的巧克力。
并非所有的三维标志都可以作为商标注册，根据《商标法》的规定，立体标志不得作为商标注册的三种情况包括：仅由商品自身的性质产生的形状；为获得技术效果而需有的商品形状；使商品具有实质性价值的形状。
对于立体商标的注册和保护现状也在逐步完善，虽然《商标法》中对立体商标尚无明确的定义，但在全国人大法工委《商标法释义》（2013版）中，对三维标志做出了解释性定义：“三维标志，即能够通过商品本身的形状、商品的包装物或者其他三维形状识别商品和服务来源的标志”，比如可口可乐的玻璃瓶外形，三维标志构成的商标被称为“立体商标”。
| 时间 | 事件 | 地点 | 备注 |
| 1858年 | 法国吉百利公司生产带有槽形的巧克力，立体商标诞生 | 法国 | 最早对立体商标进行保护的国家 |
| 1857年 | 法国通过《注册商标法》，首开商标注册先河 | 法国 | 大陆法系国家采取注册取得原则 |
| 1904年 | 清政府颁布《商标注册试办章程》 | 中国 | 中国第一个商标法规 |
| 1958年至今 | 立体商标保护发展迅速，80多个国家和地区给予注册保护 | 全球 | 分为三种类型：直接在商标法保护、需证明知名度、不保护 |
| 1982年 | 中国制定《中华人民共和国商标法》 | 中国 | 改革开放后颁布的第一部知识产权专门法律 |
| 2007年 | 国外在华商标申请量首次突破10万件 | 中国 | 商标法实施和完善，增强外国投资者信心 |
| 2021年 | 年度商标注册审查量超1000万件 | 中国 | 商标审查能力建设加强 |
| 2022年 | 超过200个国家或地区的市场主体在华拥有有效注册商标 | 中国 | 商标法实施40年，累计申请量、注册量和有效注册商标量达千万 |
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