商标注册无效和商标撤销是两个在法律上有着显著区别的概念，注册商标无效是指商标在核准注册之前就存在某些法定问题，导致其从一开始就不具备法律效力，这种情况下，商标的无效裁定具有溯及力，意味着商标从未真正生效过，如果一个商标使用了法律禁止的标志、不具备显著特征或侵犯了他人在先的权利，那么这个商标可能被认定为无效。
相对的，商标撤销是指一个已经注册并正在使用的商标，因为某些后续出现的法定事由，如连续三年不使用或商标丧失了其显著特征等，而被商标局或商标评审委员会依法撤销的法律程序，与商标无效不同，商标撤销具有追溯力，即自撤销决定作出之日起，该商标的法律效力即被终止，这意味着，尽管商标在撤销之前是有效的，但一旦被撤销，其效力就被视为自始不存在。
值得注意的是，尽管在实践中，我国商标法并未对这两者进行明确的区分，但在理论上，它们存在着重大的差异，为了进一步明确这些概念，最近的商标法修订中对“撤销”和“无效”进行了更为明确的界定。
下面是一个简化的介绍，用以解释注册商标的撤消和无效的主要区别：
| 维度 | 注册商标的撤消 | 注册商标的无效 |
| 定义 | 指商标主管机关依法取消对特定商标的注册，商标权在撤消后消灭。 | 指因商标注册不当，有关机关做出的行政决定或裁决，使商标权视为自始不存在。 |
| 原因 | 1. 未续展保护期限 2. 商标权人声明放弃 3. 违反《商标法》相关条款 |
1. 违反法律禁止性规定 2. 与在先权利冲突 3. 缺乏显著性、合法性 4. 欺骗或其他不正当手段注册 |
| 法律效力 | 自撤消公告之日起，商标专用权消灭。 | 商标专用权视为自始即不存在。 |
| 主 体 | 商标局 | 商标局、商标评审委员会 |
| 时限 | 无特定时间限制，但撤三指连续三年不使用。 | 通常在注册后的五年内，但在先权利人或利害关系人可提出异议，对于驰名商标，无时间限制。 |
| 程 序 | 由商标局启动或公众提出 | 由商标局依职权或任何单位、个人提出 |
| 法律后果 | 商标权消失，但可能需承担相应法律责任。 | 商标权自始无效，可能涉及赔偿问题。 |
请注意，这只是一个简化的介绍，实际情况可能会根据具体法律法规和案例有所不同。
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