商标抢注是一种以逐利为目的，预先注册他人已经在某一领域或相关领域中使用并具有一定影响力的商标、域名或商号的不正当竞争行为，抢注商标违反了诚实信用原则，这是民法的基本原则，也是商标法明确规定申请商标注册和使用商标应当遵循的原则。
对于是否构成商标侵权，需要根据《中华人民共和国商标法》及其相关法律法规进行判断，判断是否构成商标侵权，首先需要判断涉嫌侵权行为是否构成商标法意义上的商标的使用，商标的使用是指将商标用于商品、商品包装、容器、服务场所以及交易文书上，或者将商标用于广告宣传、展览以及其他商业活动中，用以识别商品或者服务来源的行为。
需要注意的是，商标恶意抢注行为不一定都构成商标侵权，有些情况下，商标恶意抢注行为可能不被视为侵犯商标权，具体是否构成侵权还需要根据具体情况和法律法规进行判断。
商标抢注乘人之危是否属于侵权行为，在法律上要视具体情况而定，一般而言，如果抢注的商标属于恶意注册，并违反了《商标法》的相关规定，比如利用了他人的知名度、声誉，或是未经授权使用了他人的商标，那么这种行为可能会被认定为侵权。
以下是一个简化的介绍，说明商标抢注乘人之危可能涉及的侵权行为及其法律性质：
| 侵权行为描述 | 法律定性 | 法律依据 |
| 恶意抢注他人知名商标 | 不正当竞争 | 《商标法》第十三条、第五十七条 |
| 利用他人处于困境时抢注商标 | 恶意注册 | 《商标法》第四十一条 |
| 未经授权使用他人商标 | 侵权行为 | 《商标法》第五十七条 |
| 抢注后投诉或索赔以获取不当利益 | 不正当竞争 | 《反不正当竞争法》第二条 |
| 抢注商标用于销售相同或相似商品，造成混淆 | 侵权行为 | 《商标法》第五十七条 |
请注意，具体的法律定性需要结合实际案例的具体情况和法院的判决，上述介绍仅为一般性指导，在处理商标抢注问题时，建议咨询专业的法律人士。
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