假冒注册商标罪是指未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，且情节严重的行为，具体构成要件如下：
1、未经注册商标所有人的许可：行为人在使用他人注册商标时，必须没有征得注册商标所有人的同意，这是构成本罪的前提条件，根据《商标法》的规定，商标注册人可以通过签订商标使用许可合同的方式，许可他人使用其注册商标，如果行为人已得到注册商标所有人的许可，但未按法定程序办理有关手续，不能认为构成犯罪。
2、在同一种商品、服务上使用与他人注册商标相同的商标：这意味着所使用的商标与他人的注册商标相同，并且使用该商标的商品或服务必须属于同一种商品或服务，所谓使用，不仅包括将注册商标或假冒的注册商标用于商品、商品包装或容器以及产品说明书、商品交易文书，还包括采用他人的服务商标签订合同或在提供服务的过程中使用他人商标，或者将注册商标或假冒的注册商标用于广告宣传、展览以及其他商业活动等行为。
3、故意犯罪：假冒注册商标罪只能是故意犯罪，且仅限直接故意，行为人只要认识到自己使用的相同商标可能是未经所有人许可，而仍在同一种商品上使用，即应当认为符合直接故意的认识及意志因素，认定行为人是否具有犯罪故意，需要根据主观见之于客观原理，通过具体行为并结合运用逻辑推理和经验法则来予以推断。
4、情节严重：除了上述三个条件，还需要考虑行为的严重性，违法所得数额达到一定标准，如未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，违法所得数额在二万元以上的；或者销售明知是假冒注册商标的商品，违法所得数额在二万元以上的；或者伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，违法所得数额在一万元以上的，都可以认定为情节严重。
假冒注册商标罪的构成需要综合考虑多个因素，确保对侵权行为进行严格的法律制裁。
下面是一个简化的介绍，概述了构成假冒注册商标罪所需的条件：
| 序号 | 条件内容 |
| 1 | 使用行为：行为人在同一种商品上使用与他人注册商标相同的商标。 |
| 2 | 许可情况：行为人在使用他人注册商标时，未经注册商标所有人的许可。 |
| 3 | 情节严重：行为人的上述行为需达到情节严重的程度，如非法所得数额较大、给商标所有人造成较大损失或其他严重情节。 |
这三个条件必须同时满足，才能构成假冒注册商标罪。
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