商标的起源可以追溯到古代中国和古埃及时期，在古埃及时期，工匠在其制作的陶器中加入独特的标记与符号来标识陶器的制作者，两千多年前中国销往欧洲地中海地区的瓷器等商品就含有商标、产地标志等商业标识，现代意义上的商标制度是工业革命的产物 。
商标的起源最早可追溯至原始人类出于识别的目的而在某些物品上刻印标记的实践，再到之后手工业者在艺术或实用产品上开始标上自己的签名，光绪二十八年（1902），清廷在津沪分别设立“商标注册局所”，由津人管理，光结二十九年（1903），清廷颁布了《商标条例》。
以下是一个简化的介绍，概述了商标的历史发展：
| 时间段 | 发展简述 | 典型例子 |
| 古代前期 | 工匠在艺术品或实用产品上签字或标记作为个人标识 | 古埃及、巴比伦、印度等古文明陶器、金属器具上的标记 |
| 古代中期 | 商标开始用于区分商品来源和表示所有权 | 古罗马帝国商品上的来源标记；我国北宋时期刘家功夫针铺的白兔标识 |
| 中世纪 | 行会要求在商品上打上认可的标记，起到区分生产者的作用 | 欧洲手工业者使用的商人标记 |
| 19世纪中期 | 现代商标制度在欧洲建立，商标注册开始出现 | 法国1804年颁布法典，建立商标注册制度 |
| 20世纪初 | 我国商标法规颁布，商标注册制度逐步完善 | 1904年，我国颁布《商标注册试办章程》 |
| 当代 | 商标成为商业活动中不可或缺的一部分，具有法律保护 | 各类商品、服务上的注册商标，如文字、图形、声音等组合 |
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