根据《中华人民共和国商标法》第五十二条规定，侵犯注册商标专用权的行为人应当承担民事责任，包括停止侵权行为、赔偿损失等。 如果商标专用权受到侵害，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉。
在起诉前，可以先向侵权行为地或者被申请人住所地对商标案件有管辖权的人民法院提出诉前责令停止侵犯注册商标专用权行为或者保全证据的申请。
商标专用权受到侵害时，权利人可以向法院提起诉讼以维护自己的合法权益，以下是一个简化的介绍，概述了相关流程和要点：
| 序号 | 诉讼步骤 | 说明 |
| 1 | 发现侵权行为 | 权利人发现他人在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的标识。 |
| 2 | 收集证据 | 收集侵权行为的相关证据，如侵权商品、销售记录、广告宣传等。 |
| 3 | 起草诉状 | 根据收集到的证据，起草民事诉状，明确诉讼请求、事实和理由。 |
| 4 | 选择法院 | 根据被告住所地、侵权行为地等因素，选择有管辖权的法院。 |
| 5 | 提交诉状 | 将诉状和相关证据材料提交给法院，并支付诉讼费。 |
| 6 | 法院受理 | 法院审查诉状和证据，决定是否受理案件。 |
| 7 | 开庭审理 | 法院安排开庭时间，双方当事人出庭陈述事实、辩论和质证。 |
| 8 | 法院判决 | 法院根据审理情况，作出一审判决，如果一方不服，可以提起上诉。 |
| 9 | 执行判决 | 一审判决生效后，如果败诉方不主动履行判决，胜诉方可申请法院执行。 |
| 10 | 上诉（如有） | 不服一审判决的当事人可以在规定时间内向上一级法院提起上诉。 |
请注意，这个介绍仅作为参考，具体案件可能涉及更多复杂情况，在实际操作中，建议寻求专业律师的帮助。
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