根据《商标法》第四十九条第二款，注册商标没有正当理由连续三年不使用的，任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标，这一程序在实践中简称“撤三”，如果当事人对商标评审委员会的裁定不服的，可以自收到通知之日起三十日内向人民法院起诉。
以下是注册商标撤销的诉讼程序：
1、起诉阶段：当事人向人民法院提交起诉状，经审查，应当在7日内立案或作出裁定不予受理，对受理的案件，应当在立案之日起5日内，将起诉状副本发送被告，被告应当在收到起诉状副本之日起10日内向人民法院提交作出具体行政行为的有关材料，并提出答辩状，被告不提出答辩状的，不影响人民法院依法审理。
2、审理阶段：人民法院接到当事人的起诉状后，经审查，应当在7日内立案或作出裁定不予受理，对受理的案件，应当在立案之日起5日内，将起诉状副本发送被告，被告应当在收到起诉状副本之日起10日内向人民法院提交作出具体行政行为的有关材料，并提出答辩状，被告不提出答辩状的，不影响人民法院依法审理。
3、证据提供和审查：国家知识产权局收到商标注册人提供的注册商标的使用证据后，将对证据材料进行审查，作出是否予以撤销该注册商标的决定，并书面通知商标注册人和撤销申请人。
4、撤销决定：商标局应当自收到申请之日起九个月内做出决定，有特殊情况需要延长的，经国务院工商行政管理部门批准，可以延长三个月。
| 阶段 | 主要流程 |
| 1. 提起诉讼 | 当事人对商标评审委员会的裁定不服的，在收到通知之日起三十日内向人民法院提起诉讼。 |
| 2. 立案与通知 | 人民法院审查起诉状，7日内决定是否立案，立案后5日内将起诉状副本发送给被告。 |
| 3. 被告答辩 | 被告在收到起诉状副本之日起10日内提交相关材料并提出答辩状，不答辩不影响审理。 |
| 4. 诉讼进行 | 诉讼期间一般不停止具体行政行为的执行，除非被告认为需要停止或原告申请停止，且法院同意。 |
| 5. 审理与裁决 | 人民法院根据审理情况，作出以下裁决：维持原行政行为、撤销或部分撤销行政行为、要求被告重新作出行政行为等。 |
| 6. 上诉 | 当事人对人民法院的裁决不服，可以按照法律规定提起上诉。 |
需要注意的是，上述介绍是一个大致的流程概述，实际操作中可能涉及更多细节和程序要求，不同国家和地区的法律程序可能有所不同，以上主要以中国大陆地区的程序为例。
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