商标使用许可是指商标注册人通过法定程序允许他人使用其注册商标的行为，通常是以订立使用许可合同的方式，商标使用许可的主要程序如下：
1、确定使用许可的类型：根据双方的需求和约定，选择合适的使用许可类型，如普通许可、排他许可或独占许可。
2、洽谈并签订使用许可合同：明确双方的权利和义务，包括商标的使用范围、期限、费用等关键条款。
3、提交备案申请：根据《商标法》及其实施条例的规定，向国家知识产权局提交商标使用许可合同备案申请。
4、等待审查并取得备案证明：国家知识产权局会进行审查，核实合同内容是否符合法律规定，一旦获得批准，将颁发商标使用许可合同备案证明。
5、履行合同并监控使用情况：双方都应按照合同约定履行权利和义务，同时确保商标的正确使用，维护其声誉和权益。
需要注意的是，被许可使用的商标必须是注册商标，因为只有注册商标才可以依法取得商标专用权，商标使用许可关系的基本特点是商标所有权与使用权分离，许可人与被许可人对商标功能的实现、对社会公众所承担的责任，既有共同的部分，又有各自的法定义务。
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