固体饮料主要分为蛋白型固体饮料和普通型固体饮料，蛋白型固体饮料是指以乳及乳制品、蛋及蛋制品、其他动植物蛋白、氨基酸等为主要原料，添加或不添加辅料制成的、蛋白质含量大于或等于4%的制品，常见的有豆奶粉、核桃粉、麦乳精、氨康源氨基酸等；普通型固体饮料是指以果粉或经烘烤的咖啡、茶叶、菊花、茅根等植物提取物为主要原料，添加或不添加其他辅料制成的、蛋白质含量低于4%的制品，常见的有酸梅粉、菊花晶、速溶茶粉、茅根精等 。
固体饮料的分类可以按照其原料、风味和用途等多种方式进行划分，以下是按照常见的分类方式整理的介绍：
| 主要分类 | 子分类示例 |
| 风味固体饮料 | 果味、乳味、茶味、咖啡味、发酵风味 |
| 果蔬固体饮料 | 水果粉、蔬菜粉、果汁固体饮料、蔬菜汁固体饮料、复合型果蔬粉 |
| 蛋白固体饮料 | 乳蛋白固体饮料、植物蛋白固体饮料、复合型蛋白固体饮料 |
| 茶固体饮料 | 速溶茶粉、研磨茶粉、调味茶固体饮料 |
| 咖啡固体饮料 | 速溶咖啡、研磨咖啡、速溶/即溶咖啡饮料 |
| 植物固体饮料 | 谷物固体饮料、草本固体饮料、可可固体饮料、其他植物固体饮料 |
| 特殊用途固体饮料 | 运动固体饮料、营养素固体饮料、能量固体饮料、电解质固体饮料 |
| 其他固体饮料 | 植脂末、泡腾片、添加菌种的固体饮料 |
这个介绍提供了一个基本的固体饮料分类概览，实际的分类可能会根据市场发展和产品创新有所不同。
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