商标授权，也被称为商标许可，是指商标持有人通过与他人签订商标使用授权合同，让他人合法使用自己的商标，在不放弃商标权的前提下，商标所有人可以通过这种方式获得更多的合作机会。
如果您希望把商标授权给其他公司使用，以下是详细步骤和注意事项：
1、签订商标使用授权合同：您需要与对方签订一份商标使用授权合同，该合同由许可人在合同签订后的3个月内报送商标局办理商标使用许可备案。
2、法律依据：根据《商标法》第四十三条规定，商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标，被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量，并在商品上标明被许可人的名称和商品产地。
3、监督与支持：许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量，并给予被授权人技术支持与指导。
4、备案事项：许可合同的备案与否虽然不影响合同的效力，但经备案的商标许可行为具有对抗第三人的效力，在备案过程中，需要向国家知识产权局提交包括许可人、被许可人、许可期限、许可使用的商品或者服务范围等事项的备案材料。
5、注意问题：需要注意的是，同一经营范围内，是不允许两家不同的公司同时使用一个商标的，而且使用别人的商标必须要有商标持有人的授权。
商标授权是将商标的使用权授予其他公司或个人，使其可以在一定条件下使用您的商标，以下是创建一个简单的商标授权介绍的示例，请注意，以下介绍仅作为参考，实际授权时应根据具体情况调整，并且建议在正式授权前咨询专业律师以确保符合相关法律法规。
商标授权介绍
授权方（甲方）：
地址：
联系方式：
被授权方（乙方）：
地址：
联系方式：
1、甲方同意授权乙方在以下范围内使用甲方的商标：
商标名称：
商标注册号：
授权使用商品/服务类别：（根据商标注册证上的分类填写）
2、授权期限：自____年__月__日起至____年__月__日止。
授权性质
1、甲方授予乙方非独占性使用权，即甲方仍保留商标的使用权，并有权继续授权其他方使用。
2、乙方不得将商标使用权转让、出借或以任何形式许可给第三方。
授权费用
1、乙方需支付甲方以下费用作为商标使用授权费：
授权费金额：____元人民币（大写）：____圆整
支付方式：一次性支付/分期支付（如分期支付，请具体说明）
2、乙方应在授权期限开始前支付授权费用。
商标使用规范
1、乙方在使用甲方商标时，应严格按照甲方提供的商标标识使用，不得随意修改、变形。
2、乙方在使用商标时，应保证商品/服务的质量，不得损害甲方商标的声誉。
违约责任
1、若乙方违反本协议的约定，甲方有权终止本授权协议，并要求乙方承担相应的法律责任。
2、乙方在授权期限内如发生侵犯甲方商标权的行为，应承担相应的法律责任。
其他
1、本协议自双方签字盖章之日起生效。
2、本协议一式两份，甲乙双方各执一份。
甲方（授权方）： 乙方（被授权方）：
（盖章） （盖章）
代表： 代表：
日期： 日期：
请注意，以上介绍仅供参考，实际操作时请根据具体情况进行调整，并在正式授权前咨询专业律师。
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