豆浆是一种非常常见的食品和饮品，其商标类别主要取决于其具体的使用和注册方式，根据国际上通用的商标分类制度，豆浆商标可以被归类到以下几个类别：
第一类是食品类商标，这个类别包括了各种食品的商标，例如糕点、面包、糖果等，由于豆浆作为一种饮品，它同样可以被归类于这一类别，在这个类别中，商标的注册主要涉及到与食品相关的名称、图案和标志等。
第二类是饮料类商标，这个类别包括了各种饮料的商标，例如果汁、碳酸饮料、咖啡等，豆浆作为一种饮品，同样可以被归类于这一类别，在这个类别中，商标的注册主要涉及到与饮料相关的名称、图案和标志等。
第三类是保健食品类商标，这个类别包括了各种保健食品的商标，例如保健品、营养品等，由于豆浆含有丰富的营养成分，被认为具有一定的保健功效，因此在商标注册时也可以考虑将其归类于这一类别。
还有一些资料显示豆浆可能属于第二十九类熟食、肉蛋奶、食用油，或者第三十类面点、调味品、饮品，甚至第三十七类建筑、室内装修、维修维护等，这可能与豆浆的不同形式和用途有关，作为早餐食品的豆浆可能属于第三十类，作为家庭厨房设备的豆浆机可能属于第七类机械设备类。
豆浆商标的分类需要根据其具体的商品和服务内容来确定，在注册商标时，最好咨询专业的知识产权机构，以确保商标的正确分类。
| 商标分类 | 群组号 | 小项描述 |
| 第29类 | 2913 | 豆浆、豆腐等豆制品 |
| 第30类 | 3011 | 豆浆晶(精)、豆浆粉、豆粉等 |
| 第32类 | 3202 | 不含酒精饮料，如豆浆 |
请注意，这里仅列出与豆浆直接相关的商标分类，实际上商标分类可能还包括其他与豆浆相关的产品，具体分类可能因国家或地区而有所不同，请在实际操作中查阅相关法律法规及官方文件。
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