根据《中华人民共和国民法典》以及相关的《商标法》，认定侵犯商标权的情形主要包括以下几种：
1、未经许可在相同或类似商品上使用与注册商标相同或相似的标志；
2、销售侵权商品，即销售未经商标注册人许可的与其注册商标相同或相似的商品；
3、假冒制造商标标识，也就是未经商标注册人许可，制造与注册商标相同或相似的标识；
4、擅自改标并销售，这指的是未经许可更改注册商标并将更改后的商品进行销售；
5、明知故犯协助侵权，即知道是侵权行为，但仍然提供帮助。
以下是一个简化的介绍，概述了民法典中如何认定侵犯商标权的相关规定：
| 序号 | 侵犯商标权的行为描述 |
| 1 | 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标 |
| 2 | 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆 |
| 3 | 销售侵犯注册商标专用权的商品 |
| 4 | 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识 |
| 5 | 未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场 |
| 6 | 故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为 |
| 7 | 给他人的注册商标专用权造成其他损害 |
这个介绍是基于《中华人民共和国商标法》第五十七条的规定整理的，以帮助理解民法典中关于侵犯商标权的相关内容，需要注意的是，实际情况可能更为复杂，需要结合具体法律规定和案例进行判断。
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