要查询商标是否已授权其他公司使用，您可以采取以下步骤：
1、访问国家知识产权局商标局的官方网站，在首页上，您可以看到“商标公告查询服务”选项，点击进入后，您可以查看各种商标相关的公告，如商标其他注册事项变更公告、商标评审委员会注册商标争议裁定公告等，这些公告中可能包含了商标授权给其他公司的信息。
2、在国家知识产权局商标局的网站上，您还可以进行商标注册申请信息查询，但需要注意的是，这些数据信息并非实时更新，可能存在一定的滞后性，仅供参考，不具有法律效力。
3、如果您在查询过程中遇到任何疑问或需要进一步的咨询，可以选择在“留言咨询栏目”进行留言，您还可以拨打国家知识产权局商标局的咨询电话010-63218500进行电话咨询。
4、为了确保查询的准确性和完整性，建议您在查询前先进行商标信息的初步了解，如查看是否有相同或近似的商标情况，这有助于您更有针对性地进行查询。
要查询商标授权给其他公司的情况，通常可以通过国家商标局或者相关的官方网站进行查询，以下是一个用于记录查询商标授权信息的介绍模板：
| 序号 | 商标名称 | 商标注册号 | 授权公司名称 | 授权公司营业执照号 | 授权范围 | 授权期限 | 授权状态 | 查询日期 | 备注 |
| 1 | 商标A | 12345678 | 公司A | 123456789012345 | 地理范围 | 开始至结束日期 | 有效/无效 | 2023-xx-xx | |
| 2 | 商标B | 87654321 | 公司B | 098765432109876 | 产品类别 | 开始至结束日期 | 有效/无效 | 2023-xx-xx | |
| … | … | … | … | … | … | … | … | … | … |
以下是填写介绍时需要注意的几点：
1、商标名称和商标注册号：这是查询的基础信息，可以通过商标注册号在官方数据库中查到商标的详细信息。
2、授权公司名称和营业执照号：记录接受授权的公司信息，营业执照号用于确认公司身份。
3、授权范围：包括授权使用的地理范围或产品类别等。
4、授权期限：商标授权的有效期限，通常是从授权合同生效之日起至结束日期。
5、授权状态：指该授权是否仍然有效，或者已经过期、撤销等。
6、查询日期：记录查询商标授权信息的日期。
7、备注：用于记录其他重要信息或特殊说明。
在具体操作时，你可以通过国家商标局的官方网站，输入商标注册号或商标名称进行查询，获取商标的注册和授权信息，然后根据获取的信息填写上述介绍，如果需要进一步确认授权的详细信息，可以联系商标注册人或通过法律途径查询详细的商标使用许可合同。
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