如果您的商标侵权案件已经赔偿，并希望撤案，以下是一些可能的步骤：
1、自行签订谅解协议：您可以与原告自行协商并达成谅解协议，然后由报案人主动申请撤案。
2、法院调解：如果双方无法直接达成协议，可以选择通过法院进行调解，如果调解成功，可以由报案人主动申请撤案。
3、主动申请撤诉：对于已经立案的商标侵权案件，投诉人向工商行政管理机关主动申请撤诉的，如果管理机关还没有作出行政处罚的决定，那么可以不做出责令侵权人赔偿被侵权人的经济补偿的决定。
需要注意的是，这些步骤并不保证撤案的成功，因为最终决定权在于法院和管理机关，如果侵权人的行为扰乱了正常的商标管理秩序，那么应当根据具体情况追究其法律责任。
在赔偿金额方面，侵犯商标专用权的赔偿数额，通常按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定。
以下是一个简化的介绍，说明在商标侵权已赔偿的情况下，如何撤案的相关步骤和条件：
| 序号 | 撤案步骤 | 具体操作与条件 |
| 1 | 自行签订谅解协议 | 当事人双方达成一致，签订书面谅解协议，明确双方不再追究对方责任 |
| 2 | 法院调解成功 | 双方在法院调解下达成的协议，需经过法院确认并出具调解书 |
| 3 | 报案人主动申请撤案 | 报案人（商标权人）向工商行政管理机关或法院提出撤案申请 |
| 4 | 行政机关未作出处罚决定 | 如未作出行政处罚决定，可由工商行政管理机关直接撤案或不再追究赔偿 |
| 5 | 满足法定撤案条件（刑事案件） | 如为刑事案件，符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定的撤案条件 |
注：具体操作与条件可能因案件具体情况而有所不同，以下为一般性指导。
自行签订谅解协议：双方当事人可以自行协商解决，并签订书面谅解协议，明确双方不再追究对方侵权责任。
法院调解成功：在法院的调解下，双方达成一致并出具调解书，作为撤案的依据。
报案人主动申请撤案：商标权人（报案人）可以向工商行政管理机关或法院主动申请撤案。
行政机关未作出处罚决定：如果工商行政管理机关尚未作出行政处罚决定，可以不追究侵权人的赔偿责任，从而撤案。
满足法定撤案条件（刑事案件）：对于刑事案件，如符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定的撤案条件，公安机关应当撤销案件。
请注意，以上介绍仅供参考，具体操作与条件请根据实际情况咨询专业律师。
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