商标侵权，即商标侵权行为，是指行为人未经商标权人许可，实施的一系列损害商标权人合法权益的行为，这些行为包括：
1、在相同或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标。
2、未经商标注册人的许可，超出其许可的类别、商品(服务)、期限等情形使用商标。
3、其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标的行为。
我国商标法第五十七条进一步明确了六种商标侵权行为：假冒商标、仿冒商标、销售侵犯商标权的商品、伪造或销售伪造的商标标识、反向假冒、帮助侵权。
判断是否构成商标侵权时，一般需要判断涉嫌侵权行为是否构成商标法意义上的商标的使用，商标的使用是指将商标用于商品、商品包装、容器、服务场所以及交易文书上，或者将商标用于广告宣传、展览以及其他商业活动中，用以识别商品或者服务来源的行为，对于“同一种商品(服务)”的判断，除了名称相同的情况，还包括名称不同但指同一事物的商品(服务)，这是指在功能、用途、所用原料、消费对象、销售渠道等方面相同或者基本相同，相关公众一般认为是同一事物的商品。
为统一执法标准，提升执法水平，并加强商标专用权的保护，国家知识产权局还制定了《商标侵权判断标准》，为执法人员提供了具体的判断依据和指导。
以下是一个简单的介绍，概述了哪些行为被认定为商标侵权：
| 商标侵权行为分类 | 具体表现情形 |
| 使用侵权 | 1. 在同一种商品上使用与他人注册商标相同的商标 |
| 2. 在同一种商品上使用与他人注册商标近似的商标，容易导致混淆 | |
| 3. 在类似商品上使用与他人注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆 | |
| 销售侵权 | 销售侵犯注册商标专用权的商品 |
| 制造侵权 | 1. 伪造他人注册商标标识 |
| 2. 擅自制造他人注册商标标识 | |
| 3. 销售伪造、擅自制造的注册商标标识 | |
| 更换商标 | 未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品投入市场 |
| 帮助侵权 | 故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵权行为 |
| 其他侵权 | 给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为 |
请注意，以上介绍仅供参考，具体商标侵权行为需要根据《中华人民共和国商标法》及相关法律法规进行判断，在实际案例中，还需结合具体情况进行分析。
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