商标权质押到期未续押在法律上是有效的，当商标权作为质押物时，其质押期限通常与主债务的履行期限相同，如果主债务在该期限内得到清偿，那么质权也随之消灭，在这种情况下，质权不需要进行续押。
《中华人民共和国民法典》第三百九十三条明确规定了担保物权消灭的事由，其中包括主债务消灭的情况。《商标专用权质权登记证》上会载明出质人和质权人的名称、出质商标注册号、被担保的债权数额、质权登记期限和质权登记日期等信息，如果质权人在质押期满后需要继续维持质权，他们需要按照相关法律规定进行续押或重新办理质权登记。
总体而言，商标权质押是一种相对灵活的融资担保方式，但其操作和管理需要遵循一定的法律规定和程序，对于具体的业务办理方式，申请人可以选择自行办理或委托在国家知识产权局备案的商标代理机构办理。
下面是一个简化的介绍，用于说明商标权质押到期未续押的情况及其有效性：
| 序号 | 状态 | 质押到期情况 | 是否有效 | 备注 |
| 1 | 正常质押中 | 未到期 | 是 | 商标权质押合同在有效期内，按约定执行 |
| 2 | 质押到期 | 未续押 | 否 | 商标权质押合同已到期，未续押则失去担保效力 |
| 3 | 宽展期内 | 未续押 | 否（但有宽限期） | 商标权质押合同到期，但在宽展期内，仍有机会续押保持有效性 |
| 4 | 超出宽展期 | 未续押 | 否 | 商标权质押合同已超出宽展期，未续押则彻底失效，质权人无法主张权利 |
| 5 | 质押解除 | 续押或解除质押 | 视情况而定 | 商标权质押合同解除后，若重新办理质押或完全解除，则根据新合同或解除状态确定有效性 |
请注意，这个介绍是一个简化的示例，实际情况可能因具体法律条款、合同约定等因素而有所不同，在处理商标权质押相关事宜时，建议咨询专业律师或相关专业人士。
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