侵犯商标权的责任形式确实是过错责任，过错责任原则是指以过错作为归责的最终构成要件，也就是说，如果行为人的侵权行为给对方造成损害，那么只有在行为人在主观上存在过错的情况下，他才需要承担相应的民事责任，如果销售者不知道其销售的商品是侵犯注册商标专用权的，但能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，他就不承担赔偿责任。
对于侵犯注册商标专用权的行为，依据《商标法》第五十三条、《商标法实施细则》第四十三条规定，工商行政管理机关可以采取责令停止侵权的具体措施，如责令立即停止销售、没收、销毁侵权商品等，在某些情况下，侵犯商标权甚至可能构成刑事责任，对于情节严重、构成犯罪的商标侵权行为应当依法追究其刑事责任。
是的，侵犯商标权的责任形式是过错责任，以下是一个简要的介绍，概述了侵犯商标权时的过错责任及相关内容：
| 责任形式 | 过错要素 | 具体内容 |
| 民事责任 | 故意或过失 | 1. 停止侵害；2. 赔偿损失（侵权人所获利益或被侵权人所受损失，包括合理开支）；3. 消除影响，恢复名誉；4. 赠礼道歉。 |
| 行政责任 | 违法行为 | 1. 责令立即停止侵权行为；2. 没收、销毁侵权商品和专门用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具；3. 行政罚款。 |
| 刑事责任 | 故意且严重违法行为 | 1. 假冒注册商标罪；2. 销售假冒注册商标的商品罪；3. 非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪；4. 根据犯罪情节确定具体刑罚。 |
请注意，介绍中的内容仅为简要概述，具体法律责任还需结合实际情况和法律规定，在实际案件中，需要根据侵权行为的性质、情节、损害后果等因素来判断侵权人应承担的责任。
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