如果盗版商品模仿的商品有商标，且盗版商品的生产销售过程符合《商标法》第五十二条规定的5种情况之一，那么盗版商品就侵犯了商标权。
根据相关法律规定，未经商标权人许可，在同种商品使用相似或相同商标，在相似商品商使用相同或相似商标的，应当认定为侵犯商标的侵权行为。
下面是一个简单的介绍，用于说明盗版商品与商标权侵犯的关系：
| 盗版商品行为 | 是否侵犯商标权 | 法律依据 |
| 使用与注册商标相同的商标 | 是 | 《商标法》第五十七条第(一)项 |
| 使用与注册商标近似的商标 | 是 | 《商标法》第五十七条第(二)项 |
| 在类似商品上使用相同或近似商标导致混淆 | 是 | 《商标法》第五十七条第(二)项 |
| 销售侵犯注册商标专用权的商品 | 是 | 《商标法》第五十七条第(三)项 |
| 伪造、制造他人注册商标标识 | 是 | 《商标法》第五十七条第(四)项 |
| 更换注册商标后重新投入市场 | 是 | 《商标法》第五十七条第(五)项 |
| 提供便利条件帮助他人侵犯商标权 | 是 | 《商标法》第五十七条第(六)项 |
| 给注册商标专用权造成其他损害 | 是 | 《商标法》第五十七条第(七)项 |
请注意，这个介绍是基于上述提供的参考信息整理的，具体法律适用和解释需要结合实际情况和法律法规的最新规定，在实践中，判断盗版商品是否侵犯了商标权，需要具体分析案件事实和证据。
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