商标侵权可以直接起诉，根据《中华人民共和国商标法》第五十七条规定，商标侵权行为包括假冒商标、仿冒商标、销售侵犯商标权的商品、伪造或销售伪造的商标标识、反向假冒、帮助侵权等六种类型，在判断是否构成商标侵权时，需要考虑涉嫌侵权行为是否构成商标法意义上的商标的使用，例如将商标用于商品、商品包装、容器、服务场所以及交易文书上，或者将商标用于广告宣传、展览以及其他商业活动中，用以识别商品或者服务来源的行为。
当注册商标专用权被侵害时，独占使用许可合同的被许可人可以向人民法院提起诉讼；排他使用许可合同的被许可人可以和商标注册人共同起诉，也可以在商标注册人不起诉的情况下，自行提起诉讼；普通使用许可合同的被许可人经商标注册人明确同意后才能提起诉讼。
如果原告与案件存在实际关联，有明确的被告，有具体的诉讼请求，法院就应当受理案件，商标侵权的案件完全符合这些条件，因此可以直接起诉，在起诉过程中，需要向有管辖权的法院立案庭递交诉状，并按照法定程序进行诉讼。
商标侵权是否可以直接起诉，取决于多个因素，以下是一个简化的介绍，说明在不同情况下，是否可以直接起诉商标侵权：
| 情况描述 | 是否可以直接起诉商标侵权 | 备注 |
| 商标已在中国国家知识产权局注册，并取得商标专用权 | 是 | 有权对侵权行为采取法律行动，维护自身合法权益 |
| 商标正在申请中，尚未获得注册证书 | 否 | 需要等到商标注册成功后才能起诉侵权行为 |
| 商标未经注册，但已使用并具有一定的知名度 | 可能 | 根据反不正当竞争法，可尝试起诉，但难度较大 |
| 商标已被宣告无效或被撤销 | 否 | 无效或被撤销的商标不再受到法律保护，不能起诉侵权 |
| 侵权行为明确，如直接仿造商标或使用相似标识 | 是 | 在确凿证据支持下，可以直接起诉侵权方 |
| 商标使用涉及合理使用原则（如描述性使用） | 否 | 如果对方使用商标属于合理使用，则不构成侵权 |
| 商标侵权行为发生在网络环境中 | 是 | 网络环境下的商标侵权同样受法律制裁 |
请注意，以上介绍仅提供一般性指导，具体案件还需结合实际情况和法律规定进行判断，在实际操作中，建议咨询专业的知识产权律师，以获取更为准确的法律建议。
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