侵犯商标权罪是违反商标法规，侵犯他人注册商标专用权，破坏商标管理制度，危害社会主义市场经济秩序，情节严重的行为，根据中华人民共和国刑法，侵犯商标权罪主要包括三个罪名：假冒注册商标罪、销售假冒注册商标的商品罪、非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪。
在认定侵犯商标权罪时，需要考虑以下因素：
1、违法行为存在：即行为人实施了销售假冒注册商标商品的行为。
2、损害事实发生：行为人的销售假冒商标商品的行为已经或即将给商标权人造成实际损害，如产品销量下降、利益减少或商标信誉降低等。
3、情节是否严重：这通常包括销售数额、非法所得数额等。
4、行为人的背景因素：如销售者从事销售活动的时间长短、规模大小，经营特定商品的时间、数量，以及销售者的经验知识和认识水平。
在司法实践中，商标权的注册范围与涉案使用范围不相符、是否属于“使用”行为等也是重要的考虑因素。
以下是一个简化的介绍，用于认定侵犯商标权罪：
| 序号 | 侵犯商标权行为 | 认定要素 |
| 1 | 在同一种商品上使用与他人注册商标相同的商标 | 1. 行为人未经许可使用与他人注册商标相同的商标 |
| 2. 给商标权人造成损害后果或存在损害风险 | ||
| 3. 行为人主观上存在过错（故意或过失） | ||
| 2 | 在同一种商品上使用与他人注册商标近似的商标 | 1. 行为人未经许可使用与他人注册商标近似的商标 |
| 2. 容易导致混淆 | ||
| 3. 给商标权人造成损害后果或存在损害风险 | ||
| 4. 行为人主观上存在过错（故意或过失） | ||
| 3 | 在类似商品上使用与他人注册商标相同或近似的商标 | 1. 行为人未经许可在类似商品上使用与他人注册商标相同或近似的商标 |
| 2. 容易导致混淆 | ||
| 3. 给商标权人造成损害后果或存在损害风险 | ||
| 4. 行为人主观上存在过错（故意或过失） | ||
| 4 | 销售侵犯注册商标专用权的商品 | 1. 销售的商品侵犯了他人的注册商标专用权 |
| 2. 销售者主观上明知所售商品侵犯了他人的注册商标专用权 | ||
| 5 | 伪造、擅自制造他人注册商标标识或销售伪造、擅自制造的注册商标标识 | 1. 行为人伪造、擅自制造他人注册商标标识或销售伪造、擅自制造的注册商标标识 |
| 2. 行为人主观上存在过错（故意或过失） | ||
| 6 | 给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为 | 1. 行为人实施了损害他人注册商标专用权的行为 |
| 2. 给商标权人造成损害后果或存在损害风险 | ||
| 3. 行为人主观上存在过错（故意或过失） |
请注意，此介绍仅为简化版，实际情况可能更为复杂，具体认定还需根据相关法律法规和具体案件情况进行分析。
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