企业或个人可以自己申请专利，也可以选择聘请专利代理机构进行申请。
申请专利的公司，通常是指那些具有创新能力与研发实力的企业，它们通过提交专利申请来保护自己的知识产权，避免技术和创意被他人无偿使用，专利申请可以由企业自行向知识产权局递交，也可以选择通过专业的专利代理机构来办理，企业或发明者根据自身情况和资源，可以自行决定是否由内部团队处理申请流程或者委托外部机构代理。
根据您提供的信息，以下是三个不同公司的专利申请概述，我将分别为您解释：
荣耀公司射频芯片模组专利
概述：
荣耀终端有限公司申请了一项专利，涉及终端设备技术领域，具体是一种器件封装结构及其制作方法、射频芯片模组、电子设备，该专利的核心是改进器件封装结构，通过使用密封胶形成空腔，解决了因热膨胀系数和介电常数差异导致的焊球开裂和隔离度恶化问题。
主要创新点：
– 密封胶环设于芯片裸晶与基板之间的间隙周围，形成空腔，提高了接触耦合效果。
– 密封胶的材料特性与芯片裸晶相似，减少了因材料差异引起的性能问题。
中微公司等离子体处理装置专利
概述：
中微半导体设备（上海）股份有限公司申请了一项关于下电极组件及其等离子体处理装置的专利，该专利主要针对等离子体处理装置的操作性能，特别是对于晶圆边缘不同区域的等离子体分布状态的调控。
主要创新点：
– 通过设置在基座边缘的环形台阶上的多个边缘调整组件，可以独立控制每个组件上的射频功率，实现对等离子体分布状态的精细调控。
– 提高了等离子体处理装置在不同工艺需求下的灵活性和处理效果。
小米机器人公司专利迁入北京亦庄
概述：
北京小米机器人技术有限公司迁至北京亦庄，并且已申请200余项专利，涵盖发明专利、实用新型、外观设计等多个领域，主要涉及足式机器人、机械臂、遥控器等产品及配件。
主要创新点：
– 专注于仿人机器人在智能制造等场景的应用。
– 推动人形机器人三年行动计划，与北京亦庄合作，意在拓展智能机器人应用场景和产品创新。
申请专利的介绍
申请专利需要填写以下基础信息介绍：
1、专利申请表： 包含申请人的基本信息、发明创造的名称、技术领域等。
2、权利要求书： 明确专利保护的范围和具体技术要求。
3、说明书： 详细描述发明创造的背景技术、技术方案、实施例等。
4、 简要概述发明创造的技术要点。
5、附图说明： 如果有图示，需要对图示进行说明。
6、申请人声明： 包括对申请专利的新颖性、创造性和实用性的声明。
请注意，具体的专利申请流程和所需文件可能会根据不同国家和地区的法律法规有所不同，以上信息仅供参考。
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